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自动锁螺丝机的工作原理
自动锁螺丝机包含螺丝自动整列单元，螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元以及锁付过程中的检测单元。螺丝自动整列单元主要是将散装的螺丝进行整齐排列并单个输出。整列单元可以通过振动盘分选机构实现也可以通过摇臂式螺丝整列机构来实现。螺丝自动输送单元主要将整列好的螺丝单个输送到螺丝拧紧单元的工作头部。螺丝自动拧紧单元包括旋转动力部分和螺丝导入部分。螺丝的导入方式常见的有吹气式和吸附式。一般而言，吹气式由于工作连续，无需头部来回动作，因此，整体效率优于吸附式。但吹气式本身收到螺丝外形和长径比的限制，并不是每一种螺丝都适用于吹气式。检测单元包括对螺丝的漏锁，浮锁，卡料等问题的检测。常用的自动锁螺丝机还应包括工件对位，螺丝孔对正等功能。常见有单轴螺丝拧紧系统和多轴螺丝拧紧系统。单轴螺丝拧紧系统配合X-Y机械手或移载平台可以实现全自动的螺丝拧紧
全自动螺丝机通用性强。对螺丝的长径比没有要求。可代替人工进行特定的螺丝锁付作业，实现机械化生产。降低工人的劳动强度。传统的手工放置螺丝和对准螺丝头部需要占用大量的工作时间和精力。不需搭配外部电脑即可单机运作，安装便利。操作设定简单，员工讯速掌握操作和调试。高速定位精准。一个工人可同时管理几台机器。节省人工。适用于手机，数码产品，电子小设备，小型家用电器。
三坐标全自动锁螺丝机的优点
优点：螺丝锁付质量高，可输出各螺丝锁付扭矩数据，漏锁、浮锁、滑牙的准
确判定；此种全自动锁螺丝机对电气控制及软体设计的要求很高。
三坐标全自动锁螺丝机使用兼容性强，能适应在XYZ行程范围的符合规格的产品，更换锁付产品规格时，对硬件只需要进行小范围更改，软体部分一般只是载入新产品的螺丝孔坐标值和螺丝锁付扭矩要求。
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